[发明专利]一种DCS控制模块的冗余方法

摘要

本发明公开一种DCS控制模块的冗余方法，主要应用于工业控制设备的技术领域。本发明要解决的技术问题是提供一种DCS控制模块的冗余方法,采用1:1冗余，目的就是为了当组件中有一控制模块发生故障时能自动切换，从而保证组件的可靠运行。本发明系统控制模块支持两个冗余模式，当其中一个系统控制模块出现故障时能够自动切换到另一个热备状态的系统控制模块进行工作，继续确保I/O输入输出通道的正常工作，极大地提高系统的稳定性。

主权项

一种DCS控制模块的冗余方法，其特征在于所述的冗余方法包括：      控制模块主从设置机制，将两个控制模块通过数据同步电路完成实时数据同步；      上电时刻检测主从控制模块机制，控制模块一引脚设置成输入IO，通过采集电路，当引脚检测到为低电平，则认为是主控制模块，检测到为高电平，则认为是从控制模块；控制模块检测对方控制模块存在的机制，用读IO电平，并在定时器中断中每隔一定时间判断一次机制，首先控制模块的一引脚设置成为输入IO，另一引脚设置成为输出IO，并且一直输出低电平，当控制模块的一引脚上检测到的为高电平，则认为对方控制模块不存在，当控制模块的另一引脚上检测到的为低电平，则认为对方控制模块存在；控制模块检测谁先存在机制，控制模块上电后延时几秒，然后在指定时间内等待接收对方发来的状态命令，如果能连续几次接收到数据，那么检测到了对方比自己先存在，置起相应的标志，如果这几秒时间内没有收到任何数据，那么就认为自己先存在。