[发明专利]液压丝杠混合驱动大负载二自由度变位机

摘要

一种机械加工技术领域的液压丝杠混合驱动大负载二自由度变位机，包括：俯仰机构和转动机构，其中：俯仰机构的两端分别与机架活动连接，转动机构固定设置于俯仰机构的顶部。本装置通过液压驱动和丝杠驱动共同实现，液压驱动可以提供很大的驱动力，以满足变位机的重载要求。丝杠用来控制俯仰运动的精度，满足变位机的精度要求。

主权项

一种液压丝杠混合驱动大负载二自由度变位机，包括：俯仰机构和转动机构，其特征在于：俯仰机构的两端分别与机架活动连接，转动机构固定设置于俯仰机构的顶部；所述的俯仰机构包括：两个液压缸、定位丝杠组和支撑台、机架和T形轴，其中：两个液压缸以及定位丝杠组的一端分别与支撑台的一侧转动连接，另一端与机架转动相连且支撑台的另一侧通过T形轴与机架转动连接实现俯仰；所述的转动机构包括：分别设固定安装于支撑台上的四组定位齿轮电机组、中心齿轮、一个R形轴和工作台，其中：四组定位齿轮电机组对称环绕设置于中心齿轮的四周并与之相啮合，中心齿轮和工作台转动安装在R形轴的上端，R形轴的另一端安装在支撑台的中心位置。