[发明专利]一种电梯导轨垂直度及轨距测量机器人

摘要

本发明公开一种电梯导轨垂直度及轨距测量机器人，其特征在于该机器人包括机身、吸附磁轮、传感器模块、无线传输模块和控制模块及驱动模块；所述吸附磁轮包括磁轮和硅钢片，硅钢片分别贴附在磁轮的两个端面上，并通过嵌入在机身壁上的轴承固定在机身上；所述传感器模块包括的倾角传感器和激光测距仪，倾角传感器和激光测距仪通过支座安装在机身的甲板面上，并分别处于单片机的上边和下边，且均与单片机双向连接；所述无线传输模块包括上位机无线传输台和机器人本体无线传输台；所述的控制模块包括单片机及控制程序；所述驱动模块包括前导向轮步进电机和后导向轮步进电机以及编码器。

主权项

一种电梯导轨垂直度及轨距测量机器人，其特征在于该机器人包括机身、吸附磁轮、传感器模块、无线传输模块、控制模块和驱动模块；所述吸附磁轮包括磁轮和硅钢片，硅钢片分别贴附在磁轮的两个端面上,并通过嵌入在机身壁上的轴承固定在机身上；所述传感器模块包括的倾角传感器和激光测距仪，倾角传感器和激光测距仪通过支座安装在机身的甲板面上，并分别处于单片机的上边和下边，且均与单片机双向连接；所述无线传输模块包括上位机无线传输台和机器人本体无线传输台；所述的控制模块包括单片机及控制程序；所述驱动模块包括前导向轮步进电机和后导向轮步进电机以及编码器。