[发明专利]一种规律移动的船载基准站实时差分测量装置及其工作方法

摘要

一种规律移动的船载基准站实时差分测量装置及其工作方法，属于测量方法技术领域。该方法在船载GNSS基准站静态情况下进行长时间定位得到其准确起始位置，并根据船载GNSS基准站和RTK流动站目标作业区域位置关系确定船载GNSS基准站移动规律，同时处理基准站观测速度、预定速度和行驶时间，对基准站航迹误差进行计算、判决，并调整船载GNSS基准站行驶状态；在船载GNSS基准站航速和航线起点位置确定情况下，可获取船载GNSS基准站准确实时位置，并与船载GNSS基准站的GNSS测距信息、载波信息、导航电文信息进行载波相位差分运算以得到差分改正数，并通过数据链路单元发送给RTK流动站，完成规律移动的船载基准站实时差分测量。

主权项

一种规律移动的船载基准站实时差分测量装置，包括船载GNSS基准站、数据链路单元、RTK流动站三个部分；其特征在于，还包括一个数据处理单元，GNSS基准站通过两路RS232串口与数据处理单元连接，数据处理单元通过两路RS232串口与数据链路单元连接，数据链路单元连接通过一路RS232串口与RTK流动站相连接；数据处理单元由航迹判断处理部分和差分信息解算部分组成，航迹判断处理部分和差分信息解算部分通过一路RS232串口连接；在船载GNSS基准站中，增加了状态解算部分，与GNSS接收模块通过RS232串口连接。