[发明专利]介质输送单元、介质处理装置及介质输送方法

摘要

本发明提供一种介质输送单元及具备其的介质处理装置，其中，保持部以保持所述最上位置的介质的方式起作用。输送臂支承所述保持机构。所述输送臂具备分离机构，该分离机构以将位于利用所述保持机构保持的最上部的介质的正下的第二片介质分离的方式起作用。

主权项

一种介质输送单元(31)，其特征在于，用于输送以层叠的状态收容于堆积器(21、22)中的多个板状的介质中的位于最上位置的介质(M)，所述介质输送单元(31)具备：用于保持所述最上位置的介质(M)的保持机构(130)；具有所述保持机构(130)的输送臂(36)；用于使所述输送臂(36)升降的升降机构(37、104)，所述输送臂(36)具备分离机构(131)，该分离机构(131)用于将紧接在利用所述保持机构(130)保持的所述最上位置的介质(M)之下的第二片介质(M)分离，所述分离机构(131)包括分离部件(182)，该分离部件(182)具有能够移动且能够与形成在所述第二片介质(M)上的中心孔(Ma)的内周面(Mb)接触的接触片(183)，通过使所述接触片(183)移动而使所述第二片介质(M)沿所述第二片介质(M)的半径方向移动，所述分离机构(131)构成为，使所述分离部件(182)的所述接触片(183)与所述第二片介质(M)的所述中心孔(Ma)的所述内周面(Mb)接触，在所述保持机构(130)保持了所述最上位置的介质(M)后所述升降机构(37、104)使所述输送臂(36)上升的期间，从所述最上位置的介质(M)分离所述第二片介质(M)。