[发明专利]水果自动分级装置

摘要

一种水果自动分级装置，分级装置包括箱体，箱体上部安装输入传送带，输入传送带的出口位于透明缓冲篮框的上方，透明缓冲篮筐呈上大下小的喇叭状，其下部的弹性出口的内径比待分级的水果外径小，其下方设置三角形转向器，三角形转向器的左侧边位于第一输出传送带上，三角形转向器的右侧边位于第二输出传送带上，三角形转向器的底部带有齿条，齿条与动力齿轮啮合，动力齿轮的转轴可转动地安装在箱体上；透明缓冲篮框的侧边安装光谱摄像仪，光谱摄像仪与智能分级判别模块连接，智能分级判别模块与可正反转的控制电机连接，所述控制电机安装在箱体上，控制电机的输出轴与动力齿轮的转轴连接。本发明能降低劳动量、提高生产效率、提高可靠性。

主权项

一种水果自动分级装置，其特征在于：所述分级装置包括箱体，所述箱体上部安装用以输送待分级的水果的输入传送带，所述输入传送带的出口位于用以缓冲水果的透明缓冲篮框的上方，所述透明缓冲篮筐呈上大下小的喇叭状，所述透明缓冲篮筐的下部设有弹性出口，所述弹性出口的内径比所述待分级的水果外径小；所述透明缓冲篮框的下方设置三角形转向器，所述三角形转向器的左侧边位于第一输出传送带上，所述三角形转向器的右侧边位于第二输出传送带上，所述三角形转向器的底部带有齿条，所述齿条与动力齿轮啮合，所述动力齿轮的转轴可转动地安装在箱体上；所述透明缓冲篮框的侧边安装光谱摄像仪，所述光谱摄像仪与用以根据光谱图像判断是否为合格品的智能分级判别模块连接，所述智能分级判别模块与可正反转的控制电机连接，所述控制电机安装在箱体上，所述控制电机的输出轴与所述动力齿轮的转轴连接。