[发明专利]奶包装箱系统无效
| 申请号： | 201110092198.7 | 申请日： | 2011-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN102730244A | 公开（公告）日： | 2012-10-17 |
| 发明（设计）人： | 李政德;刘霞 | 申请（专利权）人： | 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B65B57/04 | 分类号： | B65B57/04;B65B57/14;B65B35/44;B65B35/36;B65B43/52 |
| 代理公司： | 昆山四方专利事务所 32212 | 代理人： | 盛建德 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市昆*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种奶包装箱系统，包括奶包输送线、包装箱输送线、抓取机器人、奶包位置感应装置、包装箱位置感应装置和控制器，奶包输送线和包装箱输送线分别能够带动奶白和包装箱运动，以使用方向为基准，奶包输送线和包装箱输送线分别经过至少一个抓取机器人正下方位置，奶包位置感应装置和包装箱位置感应装置分别设于奶包输送线和包装箱输送线上且能够分别感应各奶包和各包装箱位置并将感应信号传输给控制器，控制器能够控制抓取机器人抓取设定数量的奶包排列放置于各个包装箱内，本发明装箱速度快，装箱整齐，不会出现漏装和损伤奶包的现象，还节省了大量的工人，降低了工人的劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 包装箱 系统 | ||
【主权项】：
一种奶包装箱系统，其特征在于：包括奶包输送线(1)、包装箱输送线(2)、抓取机器人(3)、奶包位置感应装置、包装箱位置感应装置和控制器，奶包输送线(1)和包装箱输送线(2)分别能够带动奶白和包装箱(21)运动，以使用方向为基准，奶包输送线(1)和包装箱输送线(2)分别经过至少一个抓取机器人(3)正下方位置，奶包位置感应装置和包装箱位置感应装置分别设于奶包输送线(1)和包装箱输送线(2)上且能够分别感应各奶包(11)和各包装箱(21)位置并将感应信号传输给控制器，控制器能够控制抓取机器人(3)抓取设定数量的奶包(11)排列放置于各个包装箱(21)内。
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