[发明专利]对于汽车碰撞预先判断及预先动作以降低碰撞损失的方法

摘要

本发明属于汽车安全技术领域，特别涉及一种对于汽车碰撞预先判断及预先动作以降低碰撞损失的方法。该方法利用装在本车上的车载雷达对行驶方向上的路面情况进行探测，并对目标进行初始筛选；对可能发生的碰撞做出预先判断，估算出碰撞发生的时间以及碰撞强度，并根据不同的判断结果选择不同的乘员约束系统预先动作策略，以减轻车辆和乘员不可避免碰撞的损伤。

主权项

1.一种对于汽车碰撞预先判断及预先动作以降低碰撞损失的方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)装在本车上的雷达探测本车前方的路面状况；(2)以车辆前方安装的雷达为原点建立极坐标系，在两个不同的时刻可以得到同一目标相对于本车的角度和位置，由[R(t)，θ(t)]和[R(t+dt)，θ(t+dt)]确定前方车辆运动轨迹L(t)，得到前方车辆相对于本车的运动学参数信息；(3)判断前方车辆是否进入碰撞预判区域，如果未进入，则雷达继续扫描，如果进入，则将目标及参数转入下一步计算；(4)通过雷达传来的目标各个运动学参数，在直线运动的假设下，由公式得到本车辆与目标车辆的距离，利用直线加速度公式，算出距离接触的预测时间T及接触时的前车速度V_crash；其中，w为L(t)方程与横轴相交确定截距，P(t)为t时刻目标车辆沿其运动轨迹L(t)到本车坐标系x轴交点的距离，α(t)为t时刻目标车辆运动轨迹L(t)与本车坐标系x轴的夹角；(5)估算碰撞发生的概率Prob(t)＝Prob_T(t)×Prob_w(t)，其中Prob_T(t)＝Ae^T，为与距离接触的预测时间相关的概率因子，其中，A为调整常数，T为距离接触的预测时间，当T越来越小时，Prob_T(t)因子变大，直至为1；Prob_w(t)为与截距w相关的概率因子，当w越大时，驾驶员越容易采取操作避免碰撞，该因子取值越小；(6)判断碰撞发生的概率和概率门限值关系，如果小于门限值，则继续获取最新雷达扫描参数，再计算，如果大于门限值，进入下一步；(7)判断碰撞强度以及碰撞预计时间点是否满足查表条件，如果不满足，则继续获取雷达扫描参数，再计算，如果满足，则进入下一步；(8)根据查表得到乘员约束系统动作策略；(9)乘员约束系统预先动作，减小碰撞损失。