[发明专利]三维定位系统、节点、主机、及其操作方法无效
申请号: | 201110085295.3 | 申请日: | 2011-03-28 |
公开(公告)号: | CN102707286A | 公开(公告)日: | 2012-10-03 |
发明(设计)人: | 宋磊 | 申请(专利权)人: | 日电(中国)有限公司 |
主分类号: | G01S15/06 | 分类号: | G01S15/06 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 潘剑颖 |
地址: | 100191 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提出了一种三维(3D)定位系统,包括节点和主机。所述节点在处于目标模式时,按照超声测距技术的规定,发射超声波,而在处于信标模式时,基于超声测距技术测量所述节点与目前待测的目标节点之间的距离,作为测量得到的距离,提供给主机。所述主机在处于信标模式的节点的数目大于等于预定数目时,根据处于信标模式的节点所报告的距离、和处于信标模式的节点的位置,计算得到处于目标模式的节点的位置。所述节点根据其自身的运动状况,自行在目标模式和信标模式之间转换。根据本发明的3D定位系统,能够根据系统物理拓扑结构的变化进行自动调整;另外,根据本发明的3D定位系统能够以较短的延时和较高的精度支持多目标定位。 | ||
搜索关键词: | 三维 定位 系统 节点 主机 及其 操作方法 | ||
【主权项】:
一种用在三维定位系统中的节点,包括:通信单元,用于与主机进行通信,向主机报告测量得到的距离;超声测距单元,用于在所述节点处于目标模式时,按照超声测距技术的规定,发射超声波,以及用于在所述节点处于信标模式时,基于超声测距技术测量所述节点与目前待测的目标节点之间的距离,作为测量得到的距离,提供给所述通信单元;模式转换单元,用于根据所述节点的运动状况,确定所述节点当前是处于目标模式还是信标模式。
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