[发明专利]一种越野车轮

摘要

一种越野车轮，涉及一种车轮，特别涉及一种单自由度车轮辅助越障机构。解决了现有车轮适应性差、有效半径基本不可变的问题。该越野车轮在轮毂上开有中心通孔，内外两侧分别安装一个法兰盘和一个机构基盘，一个安装于法兰盘内孔中的电机的轴穿过轮毂及机构基盘的中心孔，与三叉杆的中心相连，带动三叉杆转动，三叉杆的每一个叉杆分别驱动一套完全相同的机构，该机构为两个四杆机构的组合，在三叉杆的驱动下，可实现打开于车轮半径之外和折叠于轮毂之内的效果，折叠效果下，车轮可正常滚动高速行驶，打开状态下，扩大的有效半径可实现车轮的越障。

主权项

一种越野车轮，该越野车轮包括轮毂和轮胎，其特征在于：构成该越野车轮的各部分之间的连接为：螺钉穿过机构基盘(7)上的孔与轮毂(6)螺纹连接，将机构基盘(7)固定在轮毂(6)上；电机(11)的轴与短轴(9)的一端通过连轴器(10)连接，并通过螺钉固定；所述的电机(11)插在法兰(12)中心的孔内，用螺栓与其固定；所述的法兰(12)安装在轮毂(6)内侧的中部，电机(11)、法兰(12)和轮毂(6)同轴；所述的短轴(9)的另一端与安装于机构基盘(7)中心孔间隙配合，并伸出机构基盘(7)之外，短轴(9)伸出部分为一正方形截面它与三叉杆(8)中心的正方形孔配合，并通过螺钉与三叉杆(8)固定连接；A组连杆(A1)的一端通过第一短销轴、第一卡簧与三叉杆(8)第一支的端头连接；A组连杆(A1)的另一端和A组内导杆(A2)的一端通过第一长销轴、第二卡簧依次连接在A组工作杆(A4)一端的下面；第二短销轴穿过A组内导杆(A2)另一端和机构基盘(7)上的第一通孔(A5)用第三卡簧连接在机构基盘(7)的外面；第二长销轴穿过A组外导杆(A3)凸台端上的通孔和机构基盘(7)上的第四通孔(A6)，用第四卡簧连接在机构基盘(7)的外面；A组外导杆(A3)的另一端通过第三短销轴、第五卡簧连接在A组工作杆(A4)一端的下面；B组连杆(B1)的一端通过第四短销轴、第六卡簧与三叉杆(8)第二支的端头连接；B组连杆(B1)的另一端和B组内导杆(B2)的一端通过第三长销轴、第七卡簧依次连接在B组工作杆(B4)一端的下面；第五短销轴穿过B组内导杆(B2)另一端和机构基盘(7)上的第二通孔(B5)用第八卡簧连接在机构基盘(7)的外面；第四长销轴穿过B组外导杆(B3)凸台端上的通孔和机构基盘(7)上的第五通孔(B6)，用第九卡簧连接在机构基盘(7)的外面；B组外导杆(B3)的另一端通过第六短销轴、第十卡簧连接在B组工作杆(B4)一端的下面；C组连杆(C1)的一端通过第七短销轴、第十一卡簧与三叉杆(8)第三支的端头连接；C组连杆(C1)的另一端和C组内导杆(C2)的一端通过第五长销轴、第十二卡簧依次连接在C组工作杆(C4)一端的下面；第八短销轴穿过C组内导杆(C2)另一端和机构基盘(7)上的第三通孔(C5)用第十三卡簧连接在机构基盘(7)的外面；第六长销轴穿过C组外导杆(C3)凸台端上的通孔和机构基盘(7)上的第六通孔(C6)，用第十四卡簧连接在机构基盘(7)的外面；C组外导杆(C3)的另一端通过第九短销轴、第十五卡簧连接在C组工作杆(C4)一端的下面；机构基盘(7)上的第一通孔A5、第二通孔B5、第三通孔C5孔的中心连线为一等边三角形；机构基盘(7)上的第四通孔A6、第五通孔B6、第六通孔C6孔的中心连线为一等边三角形；A组连杆(A1)、B组连杆(B1)、C组连杆(C1)完全相同；A组内导杆(A2)、B组内导杆(B2)、C组内导杆(C2)完全相同；A组外导杆(A3)、B组外导杆(B3)、C组外导杆(C3)完全相同；A组工作杆(A4)、B组工作杆(B4)、C组工作杆(C4)完全相同；三组杆件以完全相同的方式阵列安装于机构基盘(7)上，构成越野车轮。