[发明专利]一种基于比较测量法的滚动轴承外圈多参数自动测量系统

摘要

本发明公开了一种基于比较测量法的滚动轴承外圈多参数自动测量系统，包括上料机构、链式输送机构、轴向参数测量装置、径向参数测量装置、分选机构、PLC控制模块、上位机控制模块和人机交互模块，该测量系统以标准的高精度轴承内圈作为基准件，以相机和数字千分表作为比较测量仪器，被测轴承外圈通过与基准件比较来进行合格品、返修品与报废品的分选。本发明不仅实现了轴承外圈外径及其变动量、内径及其变动量以及沟槽直径及其变动量的全自动比较测量，而且解决了轴承外圈在高精度检测和大尺寸检测时对相机分辨率要求高而导致系统成本过高，以及以往轴承外圈的多参数检测需要分别采用专门的测量仪器来进行测量的瓶颈问题。

主权项

一种基于比较测量法的滚动轴承外圈多参数自动测量系统包括上料机构、链式输送机构、轴向参数测量装置、径向参数测量装置、分选机构、PLC控制模块、上位机控制模块和人机交互模块，其特征在于在底板(39)的中部安装有将轴承外圈(8)输送至轴向和径向测量工位的的链式输送机构，用于将轴承外圈逐个推送至链式输送机构入口处的上料机构位于链式输送机构入口处的一侧，用于将轴承外圈按照合格品、返修品和报废品进行分选归类的分选机构位于链式输送机构出口处的两侧，以标准轴承外圈作为基准件，以相机作为比较测量仪器，通过比较测量法测量轴承外圈外径及其变动量，内径及其变动量的轴向参数测量装置和以标准轴承外圈作为基准件，以数字千分表作为比较测量仪器，通过比较测量法测量轴承外圈沟槽直径及其变动量的径向参数测量装置均位于链式输送机构的一侧，其中上料机构出口的中线和链式输送机构入口的中线在同一条直线上，链式输送机构出口的中线和分选机构入口的中线在同一条直线上，轴向和径向参数测量装置均通过信号线和上位机控制模块内的数据采集卡连接，用于采集位置传感器输入信号，并对伺服电机、电动旋转台、气缸和气爪的运动进行控制的PLC控制模块通过串口和上位机控制模块连接，所述的用于用户输入指令、标定参数以及预设公差，同时实时显示捕获图像和测量结果，并通过应用软件进行数据存储和统计分析的人机交互模块分别和PLC控制模块以及上位机控制系统连接。