[发明专利]车辆的驾驶辅助装置

摘要

本发明提供一种车辆的驾驶辅助装置。行驶控制单元在停止中在从驾驶员的操作输入后直至经过设定时间为止的期间，与前行车辆的车间距超过判定阈值时，许可进行起动，在该行驶控制单元中，对第1阈值和第2阈值进行运算，基于它们中的较大值，对所述判定阈值进行可变设定，该第1阈值在与停止中的所述前行车辆的车间距向大值侧变化时，随着该车间距的变化，向大值侧更新，该第2阈值是所述前行车辆的车速越高，越向大值侧变更。另外，在判定为操作输入后的经过时间与对驾驶员的操作输入刚刚完成进行判定的取消判定时间相比较长，且判定为前行车辆处于小于设定车速的停止或者大致停止状态时，取消起动许可。

主权项

一种车辆的驾驶辅助装置，其特征在于，具有：前行车辆检测单元，其对本车辆行驶路径前方的前行车辆进行检测；自动追随控制单元，其在检测出所述前行车辆时，作为自动追随控制可以选择性地执行包括追随行驶控制、追随停止控制、停止保持控制在内的控制中的任一种，其中，追随行驶控制是指使本车辆相对于行驶中的所述前行车辆进行追随行驶，追随停止控制是指伴随着所述追随行驶控制中的所述前行车辆的停止而使本车辆追随停止，停止保持控制是指保持通过所述追随停止控制而停止的本车辆的停止状态；起动许可判定单元，其在所述停止保持控制中由驾驶员进行了预先设定的操作输入，且在从该操作输入后经过设定时间为止的期间，与所述前行车辆的车间距超过判定阈值时，许可本车辆从停止状态起动；以及阈值设定单元，其对第1阈值和第2阈值进行运算，基于它们中的较大值，可变地设定所述判定阈值，该第1阈值在与停止中的所述前行车辆的车间距向大值侧变化时，随着该车间距的变化而向大值侧更新，该第2阈值则是所述前行车辆的车速越高，越向大值侧变更。