[发明专利]一种柔性喷管五自由度运动参数的测量装置和方法

摘要

柔性喷管五自由度运动参数的测量装置和方法属于火箭柔性喷管的控制监测领域，该方法采用的设备主要由两套测量装置和六个目标点构成，六个目标点分别贴在喷管壁同轴的两个圆周上。首先利用两套测量装置分别对六个目标点成像，然后根据像面位置关系，结合测量装置内部编码器角度值算出目标点空间角度关系，然后结合基线长度值，根据交会测量原理推算出六个目标点的空间三维坐标；利用六个坐标采用拟合的方法算出两个圆周各自圆心坐标，从而计算出喷管的方位角和俯仰角及摆心的三维坐标，进而完成柔性喷管五自由度运动参数的测量。本发明由于采用面阵CCD成像，可以进行远距离实时测量，全程记录喷管五自由度的变化，具有精确、便捷、快速的优点。

主权项

一种柔性喷管五自由度运动参数的测量装置，其特征在于，该装置包括处理电路(6)、面阵CCD(7)、光学镜头(8)、编码器(9)和水平轴(10)，处理电路(6)、面阵CCD(7)、光学镜头(8)、编码器(9)四个部分作为一个整体安装于水平轴(10)上，柔性喷管的目标点通过光学镜头(8)成像在面阵CCD(7)上，处理电路(6)将采集到的图像数据和编码器(9)测得的角度数据存储并计算，获得柔性喷管五自由度运动参数。