[发明专利]一种数控机床扭转振动模态的测量装置及其测量方法有效

专利信息
申请号: 201110071354.1 申请日: 2011-03-24
公开(公告)号: CN102156033A 公开(公告)日: 2011-08-17
发明(设计)人: 周勇;王贡献;李勇智;李文锋;曹小华;王国贤;叶凯 申请(专利权)人: 武汉理工大学
主分类号: G01M7/02 分类号: G01M7/02
代理公司: 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 代理人: 孟庆繁
地址: 430070 湖*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 一种数控机床扭转振动模态的测量装置及其测量方法,测量装置包括霍尔传感器、数据采集卡、高分辩率旋转编码器、计数器、参数识别模块、计算机。测量方法包括利用数控装置产生一系列具有相同振幅和变化频率的正弦波,测量伺服电机电流信号进而得到伺服电机驱动转矩,并通过高精度旋转编码器测量丝杠的旋转角速度,对采样角速度信号与电机转矩分别作傅立叶变换并求其比值,求出电机转矩与丝杠上测点之间的传递函数,最后利用加权最小二乘法识别电机转子-丝杠系统扭转振动模态参数,获得扭转振动各阶固有频率和模态振型。可快速和准确测量数控机床滚珠丝杠进给驱动机构的扭转振动模态,分析其扭转动力学特性,为滚珠丝杠进给驱动机构的设计及振动控制提供科学依据,适用于数控机床扭转振动模态的测量。
搜索关键词: 一种 数控机床 扭转 振动 测量 装置 及其 测量方法
【主权项】:
一种数控机床扭转振动模态的测量装置,其特征在于:霍尔传感器(7)、数据采集卡(3)、高分辩率旋转编码器(11)、计数器(6)、参数识别模块(5)、计算机(4);霍尔传感器(7)安装在伺服电机电源线上,数据采集卡(3)安装在计算机(4)内,二者通过信号电缆相连;两个高分辩率旋转编码器(11)分别安装在滚珠丝杠前端和后端,它们通过信号电缆与计数器(6)相连,计数器(6)通过信号线与计算机(4)相连;参数识别模块(5)为计算机软件,安装在计算机(4)中。
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