[发明专利]电动动力转向装置的控制装置

摘要

提供一种电动动力转向装置的控制装置，其不用为了检测弯曲力矩而另外设置传感器，仅由磁致伸缩式转矩传感器就能检测出作用于转向轴的弯曲载荷。将只是扭转转矩施加于转向轴(7)时的第一检测线圈以及第二检测线圈的检测值的特性曲线作为由初期检测值构成的初期特性曲线存储于存储部(31)，在ECU(3)内的弯曲载荷检测部(32)，根据第一检测线圈以及第二检测线圈的检测值和与该检测值对应的所述初期特性曲线上的初期检测值的差量，检测出作用于转向轴(7)的弯曲载荷量。

主权项

一种电动动力转向装置的控制装置，在转向轴表面遍及圆周方向分别形成相互具有反向的磁各向异性的第一磁致伸缩膜和第二磁致伸缩膜，在所述第一磁致伸缩膜及所述第二磁致伸缩膜的周围分别设置第一检测线圈和第二检测线圈，根据所述第一检测线圈及所述第二检测线圈的检测值检测出施加于所述转向轴的扭转转矩，从而调整对所述转向轴的辅助量，其特征在于，所述电动动力转向装置的控制装置具有存储部和弯曲载荷检测部，所述存储部将只是扭转转矩施加在所述转向轴上时的所述第一检测线圈及所述第二检测线圈的检测值的特性曲线作为由初期检测值构成的初期特性曲线进行存储，所述弯曲载荷检测部根据所述第一检测线圈及所述第二检测线圈的检测值和与该检测值对应的所述初期特性曲线上的初期检测值之间的差量，检测出作用在所述转向轴上的弯曲载荷量。