[发明专利]一种线性直流无刷电机伺服驱动系统

摘要

一种线性直流无刷电机伺服驱动系统，包括短路匝传感器、前置变换放大电路、校正电路、绝对值电路、方向处理电路、线性光耦、位置信号预处理电路、换相逻辑处理电路、六路光耦、线性控制功率驱动电路、光电编码器和无刷直流力矩电机本体。本发明由于采用两拍六状态的换相逻辑处理电路方案，而具有功耗低、波动力矩小的优点，同时采用线性光耦、六路光耦、消振电路以及基于线性电流反馈方案的线性控制功率驱动电路，而具有干扰小、运行稳定、发热量小、线性度高的优点，本发明主要用于惯性仪表伺服系统，亦可作为其它直流无刷力矩电机速度或者位置伺服驱动系统。

主权项

1.一种线性直流无刷电机伺服驱动系统，其特征在于：包括短路匝传感器(1)、前置变换放大电路(2)、校正电路(3)、绝对值电路(4)、方向处理电路(5)、线性光耦(6)、位置信号预处理电路(7)、换相逻辑处理电路(8)、六路光耦(9)、线性控制功率驱动电路(10)、光电编码器(11)和无刷直流力矩电机本体(12)。短路匝传感器(1)输出角度交流调制信号给前置变换放大电路(2)；前置变换放大电路(2)将角度交流调制信号先后进行交流放大、解调和滤波之后输出给校正电路(3)对信号进行校正之后同时输出给绝对值电路(4)和方向处理电路(5)；绝对值电路(4)将输入的校正之后的信号处理为正信号之后输出给线性光耦(6)进行线性放大和光耦隔离，之后输出给线性控制功率驱动电路(10)作为线性控制功率驱动电路(10)的一路输入信号，控制无刷直流力矩电机本体(12)输出反馈力矩的大小；方向处理电路(5)将输入的校正之后的信号处理为两路互为反相的方向方波信号输出给换相逻辑处理电路(8)；所述两路互为反相的方向方波信号依次为方向方波信号F1和方向方波信号光电编码器(11)敏感到无刷直流力矩电机本体(12)转子的三路位置信号，之后输出给位置信号预处理电路(7)放大整形成三路相差为120°的光电方波信号并输出给换相逻辑处理电路(8)，所述三路相差为120°的光电方波信号依次为S_A、S_B和S_C；换相逻辑处理电路(8)将输入的方向方波信号F1、方向方波信号光电方波信号S_A、光电方波信号S_B和光电方波信号S_C进行逻辑组合，生成六种状态控制信号，再通过六路光耦(9)进行光耦隔离之后输出给线性控制功率驱动电路(10)；线性控制功率驱动电路(10)根据输入的光耦隔离之后的六种状态控制信号控制无刷直流力矩电机本体(12)的换相和控制反馈力矩的方向。