[发明专利]一种伸缩式旋翼旋转定位锁放装置

摘要

本发明提出了一种伸缩式旋翼旋转定位锁放装置，包括固定在旋翼转轴上的转子和可伸缩的锁定机构；转子为对称的长条形板状结构，锁定机构包括固定在机身上的导轨，滑块，盖板，拉伸弹簧，挡杆，卡舌和扭簧，锁定机构受外部舵机控制沿导轨运动，通过卡舌和挡杆锁放转子。采用本发明，可以在一定转速内迅速让转轴停止旋转，并将转轴锁定到指定位置，当转轴需要重新工作时，由舵机将可伸缩的锁定机构沿导轨收回，转轴即被解锁，可重新进行工作，从而实现反复锁定，反复释放。

主权项

一种伸缩式旋翼旋转定位锁放装置，其特征在于：包括固定在旋翼转轴上的转子和可伸缩的锁定机构；转子为对称的长条形板状结构，转子平面垂直于转轴轴线；锁定机构包括固定在机身上的导轨，滑块，盖板，拉伸弹簧，挡杆，卡舌和扭簧；滑块受外部驱动可沿导轨滑动，导轨方向朝向转轴；滑块与两块盖板固定相连形成“U”型结构，“U”型结构开口方向朝向转轴；在“U”型结构两侧的外侧面分别有一个拉伸弹簧，拉伸弹簧一端与“U”型结构固定相连，另一端固定在挡杆上，拉伸弹簧的拉伸方向垂直于导轨方向，挡杆位于“U”型结构一角的缺口内，拉伸弹簧预紧力使挡杆紧靠缺口侧壁；在“U”型结构的中部凹槽内有卡舌，卡舌为近似“L”型块状结构，卡舌套在卡舌转轴上，卡舌转轴两端分别固定在两块盖板上，且卡舌转轴轴线垂直于盖板平面，卡舌“L”型结构的底部侧面与滑块接触，在“L”型结构的弯折处采用圆弧过渡，圆弧半径等于卡舌转轴中心轴线与滑块的距离；在卡舌转轴上还套有扭簧，扭簧预紧力约束卡舌绕卡舌转轴转动。