[发明专利]一种变频电机负载的不平衡检测方法

摘要

本发明涉及一种变频电机负载的不平衡检测方法，其检测过程如下：首先控制变频电机转到一定速度，然后根据变频器的PI控制器的输出信号的幅值，计算其波动值大小，并据此计算变频电机负载的不平衡量OOB。本发明根据变频器的PI控制器的输出电压幅值的波动计算电机负载的不平衡量OOB，不需要硬件电路检测电机的电流和电压，具有成本低的优势；又由于采样周期与采样点数的乘积等于负载设备的转动周期的整数倍，从而具有检测精度高的优势，可以广泛应用于白色家电变频器、工业变频器等技术领域。

主权项

一种变频电机负载的不平衡检测方法，其特征在于根据变频器的PI控制器的输出信号，来计算负载的不平衡量OOB，包括以下步骤：S1.控制系统判断不平衡OOB检测的采样周期的时间是否已到，如果已到，则进入S2，否则进入S13；S2.读取电机负载转速，用于S3的采用次数计算；S3.按采样点数与采样周期的乘积等于电机负载的转动周期的整数倍的约束条件计算采样次数N；S4.读取PI控制器的输出信号；S5.计算PI控制器输出信号的平均值；S6.根据S5的平均值和当前输出信号值计算信号波动的绝对值；S7.根据历史信号波动累加值和S6计算出的信号波动绝对值计算新的信号波动累加值；S8.采样次数变量加1；S9.判定采样次数是否达到N，如果达到则进入S10，否则进入S13；S10.根据采样次数N和信号波动累加值计算电机负载的不平衡量；S11.信号波动绝对值累加值减去N次保存数据中的最早历史波动数据，用于下次不平衡的计算；S12.采样次数变量减1，保证下次采样后又可以计算不平衡量；S13.退出。