[发明专利]可变车道的信号控制方法

摘要

本发明公开了一种可变车道的信号控制方法，其包括：设置各个信号灯时间参数并计算得到一正向行驶清空时间和一逆向行驶关闭时间；在绿灯关闭并开启红灯后，实时记录第一红灯开启时间；然后检测所述红灯开启时间是否大于等于所述正向行驶清空时间，若检测结果为否，则重复该检测步骤，否则开启一可变标志；此后在达到信号灯转换的时间后，关闭红灯，开启绿灯，并实时记录绿灯开启时间；检测所述绿灯开启时间是否大于等于所述逆向行驶关闭时间，若检测结果为否，则重复该检测步骤，否则关闭可变标志。本发明通过利用可变车道，从而达到充分利用交叉口车道，提高通行能力，减少交叉口停车排队和延误的效果。

主权项

一种可变车道的信号控制方法，其特征在于，所述可变车道的信号控制方法包括以下步骤：S101、设定一正向行驶绿灯时间、一逆向行驶绿灯时间、一正向行驶红灯时间、一逆向行驶红灯时间、一视认标志距离、一车辆平均速度以及一预留清空调整时间；S102、通过所述视认标志距离、车辆平均速度以及预留清空调整时间计算得到一正向行驶清空时间和一逆向行驶关闭时间；S103、绿灯开启，车辆正向行驶，并实时记录第一绿灯开启时间；S104、检测所述第一绿灯开启时间是否大于等于所述正向行驶绿灯时间，若检测结果为否，则重复步骤S104，否则进入步骤S105；S105、绿灯关闭，同时开启红灯，并实时记录第一红灯开启时间；S106、检测所述第一红灯开启时间是否大于等于所述正向行驶清空时间，若检测结果为否，则重复步骤S106，否则开启一可变标志并进入步骤S107；S107、检测所述第一红灯开启时间是否大于等于所述正向行驶红灯时间，若检测结果为否，则重复步骤S107，否则进入步骤S108；S108、关闭红灯，并开启绿灯，车辆逆向行驶，并实时记录第二绿灯开启时间；S109、检测所述第二绿灯开启时间是否大于等于所述逆向行驶关闭时间，若检测结果为否，则重复步骤S109，否则关闭可变标志并进入步骤S110；S110、检测所述第二绿灯开启时间是否大于等于所述逆向行驶绿灯时间，若检测结果为否，则重复步骤S110，否则进入步骤S111；S111、关闭绿灯，开启红灯，并实时记录第二红灯开启时间；S112、检测所述第二红灯开启时间是否大于等于所述逆向行驶红灯时间，若检测结果为否，则重复步骤S112，否则返回步骤S103。