[发明专利]可变构型虎克铰有效
| 申请号： | 201110054834.7 | 申请日： | 2011-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN102152303A | 公开（公告）日： | 2011-08-17 |
| 发明（设计）人： | 甘东明;戴建生 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;F16D3/26 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 王丽英 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了可变构型虎克铰，它包括带有长短轴的十字形连接件，一个U形件的两个顶部开口端各自通过轴承转动副与所述的带有长短轴的十字形连接件的长轴的两端分别转动相连，在U形件的底部中间固定连接有一个U形件连杆，它还包括环形件，两个滑块各自通过滑块轴承转动副与所述的带有长短轴的十字形连接件的短轴的两端转动相连，两滑块通过连接件能够固定连接在所述的环形件的内环侧壁任意位置上，在环形件的外环侧壁上固定连接有环形件连杆。采用本装置虎能够任意角度改变两个旋转自由度中的一个轴线与其构件的相对方向，能够增加铰链整体的灵活性并调整其两旋转自由度形成的工作空间，以适应不同的工作环境需求。 | ||
| 搜索关键词： | 可变 构型 虎克铰 | ||
【主权项】：
可变构型虎克铰，它包括带有长短轴的十字形连接件，一个U形件的两个顶部开口端各自通过轴承转动副与所述的带有长短轴的十字形连接件的长轴的两端分别转动相连，在所述的U形件的底部中间固定连接有一个U形件连杆，其特征在于：它还包括环形件，两个滑块各自通过滑块轴承转动副与所述的带有长短轴的十字形连接件的短轴的两端转动相连，所述的两滑块通过连接件能够固定连接在所述的环形件的内环侧壁任意位置上，在所述的环形件的外环侧壁上固定连接有环形件连杆。
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