[发明专利]立体视觉主动安全辅助驾驶方法无效
| 申请号： | 201110053313.X | 申请日： | 2011-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN102685516A | 公开（公告）日： | 2012-09-19 |
| 发明（设计）人： | 李慧盈;王植;李德昌 | 申请（专利权）人： | 李慧盈;王植;李德昌 |
| 主分类号： | H04N13/00 | 分类号： | H04N13/00;B60W30/12;B60W30/16;B60W40/02;G06K9/00;G06T5/00;G06T7/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130000 吉林省长春市前进大街3*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于立体视觉技术的主动安全式辅助驾驶方法。该主动安全式辅助驾驶系统综合利用光机电信息技术，由立体视觉子系统、图像快速处理子系统以及安全辅助驾驶子系统组成，包括两台高分辨率CCD摄像机、环境光照度传感器、双通道视频采集卡、同步控制器、数据传输电路、供电电路、图像快速处理算法库、语音提醒模块、屏幕显示模块以及主动安全驾驶控制模块等。在晴天以及阴天、黑夜、雨雪、大雾等恶劣的天气条件下，都可以实时准确地识别出分道线、前方车辆、自行车、行人等危险目标的相对距离、相对速度和相对加速度等参数，通过语音提示驾驶员采取的应对措施，危急情况下实现自动减速和紧急刹车，全天候地保证行车安全。 | ||
| 搜索关键词： | 立体 视觉 主动 安全 辅助 驾驶 方法 | ||
【主权项】：
一种基于立体视觉技术的主动安全式辅助驾驶方法，其特征在于，主动安全式辅助驾驶系统由立体视觉子系统、图像快速处理子系统以及安全辅助驾驶子系统组成，包括两台高分辨率CCD摄像机、环境光照度传感器、双通道视频采集卡、同步控制器、数据传输电路、供电电路、图像快速处理算法库、语音提醒模块、屏幕显示模块以及主动安全驾驶控制模块等。
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