[发明专利]注塑包胶产品机械手辅助夹具

摘要

本发明涉及注塑包胶产品机械手辅助夹具，包括固定板和推板，固定板的正面均匀分布有四只导向柱，推板上均匀设置有四个导向孔，固定板上的导向柱与推板上的导向孔相配，固定板背面的中间部位安装有顶出汽缸，顶出汽缸的活塞杆穿过固定板与推板的底面相连接；推板底面的上端和下端沿横向均安装有分开式汽缸，每只分开式汽缸的活塞杆上安装有分开式汽缸卡槽，分开式汽缸卡槽置于推板上的槽中；推板的上端和下端沿纵向均安装有圆柱式汽缸，每只圆柱式汽缸的活塞杆上安装有圆柱式汽缸卡槽。该装置成功对被包胶产品进行自动装入，替代人工对注塑被包胶产品的装入方式。

主权项

注塑包胶产品机械手辅助夹具，其特征在于：包括固定板和推板，所述固定板的正面均匀分布有四只导向柱，相对应地，所述推板上均匀设置有四个导向孔，所述固定板上的导向柱与推板上的导向孔相配，固定板背面的中间部位安装有顶出汽缸，所述顶出汽缸的活塞杆穿过固定板与推板的底面相连接；所述推板底面的上端和下端沿横向均安装有分开式汽缸，每只分开式汽缸的活塞杆上安装有分开式汽缸卡槽，分开式汽缸卡槽置于推板上的槽中；所述推板的上端和下端沿纵向均安装有圆柱式汽缸，每只圆柱式汽缸的活塞杆上安装有圆柱式汽缸卡槽；所述推板上端的圆柱式汽缸卡槽与推板上端的分开式汽缸卡槽相垂直，推板下端的圆柱式汽缸卡槽与推板下端的分开式汽缸卡槽相垂直。