[发明专利]电梯专用变频器母线无误差稳压方法

摘要

本发明公开了一种电梯专用变频器母线无误差稳压方法，当电梯曳引机发电运行时，电机向母线上的电容充电导致母线电压升高。通过检测电梯曳引机发电运行时的发电电流，测量出电机向母线充电的充电电流。要想母线电压维持不变，需要用预测电流型母线稳压器调节放电时间的大小，实时改变放电电阻的接入占空比，实现对母线放电。通过实现电机发电电流和放电电阻的放电电流相等，来实现母线稳压的目的。本发明解决了现有技术中采用传统的比例积分母线稳压方法，存在无法消除母线电压动态误差，变频器无法安全运行，很难精确控制等问题，提供了一种电梯专用变频器母线无误差稳压方法，实现了电梯运行时母线电压无动态误差和无电压超调，控制精度较高。

主权项

1.一种电梯专用变频器母线无误差稳压方法，其特征在于：包括以下步骤：（1）、发电电流检测：通过测量电机三相电流，计算出电梯曳引机处于发电运行时的发电电流Ｉ；（2）、预测电流型母线稳压器：根据放电电阻接入母线工作单位时间T的大小,（1）步骤得出的发电电流Ｉ的大小，再结合母线电压Ｕｄ和放电电阻Ｒ的大小，计算出放电电阻的放电时间ｔ；首先根据母线电压Ｕｄ和放电电阻Ｒ的大小，计算出放电电流I_S，,再根据放电电流I_S大小、放电电阻接入母线工作单位时间T的大小和发电电流Ｉ的大小，计算出放电电阻R的放电时间ｔ，，；（3）、放电时间：用于控制单位时间T内放电电阻接入母线工作的脉宽调制周期的占空比Ｄ,将公式带入公式，计算出占空比Ｄ，；（4）、放电电阻：当母线需要放电时，母线两端接入该放电电阻R，根据步骤（3）中所得的脉宽调制周期占空比Ｄ的大小控制放电电阻R的接入时间，实时改变放电电阻R的接入时间，这样可以把母线上的电量放掉，实现降低母线电压Ｕｄ的目的；（5）、在每个T时间内，重复以上四步骤，可实现母线电压Ud的稳定。