[发明专利]超声波探头式工作平台防碰撞装置无效
申请号: | 201110047005.6 | 申请日: | 2011-02-28 |
公开(公告)号: | CN102120556A | 公开(公告)日: | 2011-07-13 |
发明(设计)人: | 高顺德;滕儒民;王欣;张洪民;申展超 | 申请(专利权)人: | 大连理工大学 |
主分类号: | B66F17/00 | 分类号: | B66F17/00;B66F11/04 |
代理公司: | 大连星海专利事务所 21208 | 代理人: | 修德金 |
地址: | 116024 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明公开了一种超声波探头式工作平台防碰撞装置。包括:安装于工作平台底面、前面、左侧面及右侧面的超声波探头;用于接收超声波探头发送的mV级电压信号,并将该信号转化为CAN总线信号的探头信号处理模块;用于接收CAN总线信号,并根据该信号控制高空作业装备的正常操作、慢速操作和停止操作的可编程控制器PLC。该系统不但能防止工作平台与障碍物发生碰撞,并且能有选择性的停止高空作业装备的动作,此外,还能时时告知操作人员工作平台各表面与障碍物之间的距离,实现了高空作业装备的智能化安全控制;该系统目前的检测范围为0~2m,完全满足任何高空作业装备工作平台防碰撞的安全检测要求;该系统安装方便,调试简单,可靠性高,价格便宜。 | ||
搜索关键词: | 超声波 探头 工作 平台 碰撞 装置 | ||
【主权项】:
一种超声波探头式工作平台防碰撞装置,其特征在于,所述防碰撞装置包括:安装于工作平台(1)底面、前面、左侧面及右侧面的超声波探头(7);用于接收超声波探头(7)发送的mV级电压信号,并将该信号转化为CAN总线信号的探头信号处理模块;用于接收CAN总线信号并计算出工作平台各表面与障碍物之间距离,并根据自身内部设定值,输出安全信号、临界信号及危险信号,通过该信号控制高空作业装备的正常操作,慢速操作和停止操作的可编程控制器PLC。
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