[发明专利]回转液压静压导轨轴向刚度和径向刚度试验方法及装置

摘要

本发明提供了回转液压静压导轨轴向刚度和径向刚度试验方法及装置，回转导轨座固定在平台上，压板与回转组件固定连接组成回转部件，回转部件依靠液压静压导轨副进行回转运动导向；轴向载荷组件包括垂直布置的法兰套、螺杆、止推轴承、径向轴承、套筒、连接件、力传感器、力传感器及连接盘；径向载荷组件包括水平布置的法兰套、螺杆、止推轴承、径向轴承、套筒、连接件、力传感器、加载件、连接弯板；位移传感器组件的安装支架固定在回转导轨座上，测头对准回转组件。本发明既可以用来获取回转运动液压静压导轨轴向刚度径向刚度数据，也可用来进行回转运动液压静压导轨刚度及油膜切向粘着力影响解析方法的验证实验。

主权项

一种回转液压静压导轨轴向刚度和径向刚度的试验装置，其特征在于：包括平台（30）、固定在平台（30）上的两根立柱（4）、固定在两根立柱（4）上的横梁（5）、回转部件、轴向载荷组件和径向载荷组件；所述回转部件由回转组件（3）及固定在回转组件（3）底端的压板（2）组成，回转部件通过液压静压导轨的上轴向油膜（a）、下轴向油膜（c）及径向油膜（b）支承在回转导轨座（1）中，回转导轨座（1）固定在平台（30）上；所述轴向载荷组件包括法兰套A（6）、螺杆A（7）、套筒A（10）、连接件A（14）、力传感器A（15）和连接盘（17）；法兰套A（6）固定在横梁（5）上，套筒A（10）的上部套在法兰套A（6）下部的套管A（34）内且两者相互配合，套筒A（10）的下端固定有连接件A（14）；螺杆A（7）穿过法兰套A（6）上部的法兰盘A（33）和套筒A（10）上部的端盖A（35），螺杆A（7）通过螺纹与法兰盘A（33）连接，螺杆A（7）与端盖A（35）之间留有间隙；法兰盘A（33）与端盖A（35）之间的螺杆A（7）上设置有止推轴承A（8），位于套筒A（10）内的螺杆A（7）上套有径向轴承A（9）；所述力传感器A（15）由力传感器主体（45）及设置在力传感器主体（45）两端的螺杆C（37）组成，其上端的螺杆C（37）穿过连接件A（14）并伸至套筒A（10）内，且与连接件A（14）之间留有间隙，下端螺杆C（37）的端部螺纹连接在连接盘（17）的中心螺纹孔内，连接盘（17）固定在回转组件（3）的上表面；位于套筒A（10）内的螺杆C（37）通过螺纹连接有圆螺母（13），圆螺母（13）的外径与套筒A（10）的内孔表面相配合，圆螺母（13）的下端面压在连接件A（14）的上端面上，连接件A（14）的下端面压在力传感器主体（45）的上端面；螺杆A（7）、力传感器A（15）和连接盘（17）的中心线与回转组件（3）的回转轴线位于同一条直线上；所述径向载荷组件从立柱（4）到回转部件依次设置有法兰套B（18）、套筒B（22）、连接件B（25）、力传感器B（26）、加载件（28）和连接弯板（29）；法兰套B（18）固定在立柱（4）上，套筒B（22）一侧设置的端盖B（40）套在法兰套B（22）的套管B（39）内且两者相互配合，套筒B（22）另一侧的端部固定有连接件B（25）；连接件B（25）还与力传感器B（26）的一侧固定连接，力传感器B（26）另一侧还固定连接加载件（28）；所述加载件（28）朝向回转部件的方向设置有半球型突起（41）；连接弯板（29）由垂直设置的板A（42）和板B（43）组成，板A（42）横向固定在回转组件（3）上，加载件（28）的半球型突起（41）压在呈纵向设置的板B（43）上；该径向载荷组件还包括螺杆B（19），螺杆B（19）穿过法兰套B（18）的法兰盘B（38）和套筒B（22）的端盖B（40），螺杆B（19）通过螺纹与法兰盘B（38）连接，螺杆B（19）与端盖B（40）之间留有间隙；法兰盘B（38）与端盖B（40）之间的螺杆B（19）上设置有止推轴承B（20），位于套筒B（22）内的螺杆B（19）上套有径向轴承B（21）；所述螺杆B（19）、力传感器B（26）和加载件（28）的半球型突起（41）的中心线位于同一条直线上，且与径向油膜（b）轴长方向的对称线重合，还与回转组件（3）回转轴线垂直相交；回转导轨座（1）上还设置有位移传感器组件A（31）和位移传感器组件B（32）的安装支架，位移传感器组件A（31）测头沿Y轴方向对准回转组件（3），位移传感器组件B（32）的测头沿Z轴方向对准回转组件（3）。