[发明专利]行星差动无级变速齿轮箱

摘要

行星差动无级变速齿轮箱，是采用行星齿轮机构为载体的无级变速技术。它采用分流传动的传动方式一条为主动力传动流，由动力机通过中心轴连接行星机构的太阳齿轮输入动力行星齿轮系的行星架和输出轴连接，输出动力。另一条为调速传动流，由小功率电机通过安装在套轴上的自锁机构，锁住动力流行星机构浮动的齿圈，当小功率电机启动后，对自锁机构解锁运行，可使动力流的行星机构产生差动无级变速输出。

主权项

一种行星差动无级变速齿轮箱，由四套行星差动机构组成，其中二套是渐开线NGW行星齿轮机构，另外二套是渐开线少齿差行星机构或摆线针轮少齿差机构或圆弧多齿差机构；传动方式采用分流传动形式，其中一条为主传动动力流，第一套渐开线NGW行星齿轮机构的太阳齿轮用中心轴和动力机输出的主动轴连接；第一套渐开线NGW行星齿轮机构的行星架和变速齿轮箱的输出轴连接；另一条为调速流，由一台小功率调速用电机或电磁转差离合器的输出轴连接第一套渐开线NGW行星齿轮机构的齿圈，用以锁住或转动第一套渐开线NGW行星齿轮机构浮动设置的齿圈达到输出轴的变速输出；所述第一套渐开线NGW行星齿轮机构的齿圈与输出轴之间设有一套低速比的同步同轴自锁机构，所述自锁机构由第二套渐开线NGW行星齿轮机构和两套渐开线少齿差行星机构或摆线针轮少齿差机构或圆弧多齿差机构组成；第一套渐开线NGW行星齿轮机构的齿圈是浮动设置的，和自锁机构的输出件连接，受自锁机构的控制，固定或转动，达到各种特性的调速需要；自锁机构由一台小功率调速用电机或电磁转差离合器带动空心套轴以控制自锁机构的自锁或解锁转动，以实现各种特性的无极变速输出之目的。