[发明专利]智能泊车系统无效
| 申请号： | 201110044193.7 | 申请日： | 2011-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN102069799A | 公开（公告）日： | 2011-05-25 |
| 发明（设计）人： | 凌锐;毛建国;沈峘;张延召;张慧玉 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 许方 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能泊车系统，属于自动泊车控制领域。该泊车系统是由环境感知单元、中央决策单元、控制单元和电控执行单元依次连接组成，电控执行单元作用于车辆。其中环境感知单元用于获取车身的位置信息及环境中障碍物的距离信息；中央决策单元根据环境信息进行匹配，选择合适的泊车控制器；控制单元由一组模糊泊车控制器连接PID控制器组成，每一模糊泊车控制器均是学习优秀驾驶员泊车经验得到，并采用单片机NLX230实现；电控执行单元用于执行控制单元的输出结果，对转向盘执行控制。本发明提高了泊车的安全性和准确性，控制自适应能力强。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 泊车 系统 | ||
【主权项】：
一种智能泊车系统，其特征在于：该泊车系统是由环境感知单元、中央决策单元、控制单元和电控执行单元依次连接组成，电控执行单元作用于车辆。
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