[发明专利]具有刀具轨迹显示功能的数值控制装置

摘要

本发明提供一种具有刀具轨迹显示功能的数值控制装置。通过取得被数值控制装置驱动的各驱动轴在各时刻的坐标值来计算刀具中心点的坐标值。取得连接该计算出的各时刻的刀具中心点和实际加工点的刀具半径补偿矢量。然后，根据计算出的刀具中心点的坐标值和所取得的刀具半径补偿矢量，来计算实际加工点的坐标值并在显示装置上显示实际加工点的轨迹。

主权项

一种具有刀具轨迹显示功能的数值控制装置，所述刀具轨迹显示功能用于显示通过多个驱动轴控制刀具以及被加工物的位置和姿态并且进行加工的机床的刀具轨迹，所述数值控制装置的特征在于，具备：指令部，其输出与所述各驱动轴对应的位置指令；驱动轴控制部，其按照从所述指令部输出的位置指令来控制驱动轴的运动；坐标值取得部，其取得所述各驱动轴在各时刻的坐标值；刀具中心坐标值计算部，其根据通过所述坐标值取得部所取得的各轴的坐标值来计算刀具中心点的坐标值；刀具半径补偿矢量取得部，其取得连接各时刻的刀具中心点和实际加工点的刀具半径补偿矢量；实际加工点计算部，其根据通过所述刀具中心坐标值计算部计算出的刀具中心点的坐标值、和通过所述刀具半径补偿矢量取得部所取得的刀具半径补偿矢量，来计算实际加工点的坐标值；以及实际加工点显示部，其显示通过所述实际加工点计算部计算出的实际加工点的轨迹。