[发明专利]一种机器人行动区域设定系统及其设定方法有效
| 申请号： | 201110032088.1 | 申请日： | 2011-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN102169345A | 公开（公告）日： | 2011-08-31 |
| 发明（设计）人： | 钱兴桂 | 申请（专利权）人： | 浙江亚特电器有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 胡根良 |
| 地址： | 314100 浙江省嘉兴*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人行动区域设定系统及其设定方法，设定系统包括信号发生源、由导线所围成的行动区域以及磁感应装置；所述导线的两端头连接在信号发生源的信号输出端上形成闭合回路，所述信号发生源可输出变化电流使导线周围区域形成变化磁场，所述磁感应装置安装于机器人上用于感应磁场信号。相比现有围线方式，本发明利用磁场变化来获取机器人的位置及距离信息，因此可以有效的设定割草机器人的工作区域，并实现割草机器人在划定的行动区域内自主割草，具有布线简单、可靠性高、功耗低等优点，使割草机器人能适应复杂地形的作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 行动 区域 设定 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人行动区域设定系统，其特征在于：包括信号发生源(1)、由导线(2)所围成的行动区域(3)以及磁感应装置(5)；所述导线(2)的两端头连接在信号发生源(1)的信号输出端上形成闭合回路，所述信号发生源(1)可输出变化电流使导线(2)周围区域形成变化磁场，所述磁感应装置(5)安装于机器人(4)上用于感应磁场信号。
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