[发明专利]一种用于识别多个指针式仪表表盘信息的机器视觉方法

摘要

本发明提供一种用于识别多个指针式仪表表盘信息的机器视觉方法，主要包括采集含有多个指针式仪表信息的图像、对采集的图像预处理、对图像中含有的多个指针式仪表表盘进行定位标记、多个指针式仪表表盘图像中仪表表盘的分割、数学形态学滤波、借鉴人眼视觉的跳跃搜索指针和借鉴人眼视觉注视特性提取仪表盘中的指针特征、计算出仪表指针读数等步骤。本发明可以自动对一幅图像中的多个指针式仪表表盘信息进行视觉识别。本发明具有自动化程度高、测量准确及效率高等优点；相对于目前的单指针式仪表检测中一图一仪表的检测方法，本发明提高了指针式仪表检测设备的利用率且降低了仪表检测的成本。

主权项

1.一种用于识别多个指针式仪表表盘信息的机器视觉方法，其特征在于：包括如下步骤：（1）、采集含有多个指针式仪表表盘信息的图像；（2）、预处理步骤（1）中采集到的含有多个指针式仪表表盘信息的图像，最终得到二值化的含有多个指针式仪表表盘信息的图像；（3）、对经过预处理后得到的二值化的含有多个指针式仪表表盘信息的图像中含有的多个指针式仪表表盘进行定位标记；（4）、再对经过定位标记后的含有多个指针式仪表表盘信息的图像中的多个指针式仪表表盘的轮廓进行检测，然后将检测后的含有多个指针式仪表表盘信息的图像分割成多个只含有单一指针式仪表表盘信息的图像；（5）、对分割后只含有单一指针式仪表表盘信息的图像进行数学形态学滤波；（6）、对分割滤波后的每个只含有单一指针式仪表表盘信息的图像的处依次从左到右扫描，其中n为正整数，i＝1,3,5,…,2n-1，搜索出表盘中可能是指针上的一个点，并对该点的连通域进行分析，若该连通域不符合指针特征，则将该点及其连通域舍去，然后重复搜索表盘中可能是指针上的点，并对这个点进行连通域分析的步骤，直到找到符合要求的点及其连通域，提取出仪表的指针特征，从而得出仪表指针对应的角度；（7）、根据步骤（6）中得到的角度，计算出每个单一指针式仪表表盘的指针读数。