[发明专利]隧道、地铁消防救援机器人无效
| 申请号： | 201110028604.3 | 申请日： | 2011-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN102058944A | 公开（公告）日： | 2011-05-18 |
| 发明（设计）人： | 王广欣;吴狄;蔡茂港 | 申请（专利权）人： | 大连交通大学 |
| 主分类号： | A62C27/00 | 分类号： | A62C27/00;A62C3/02 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 曲永祚 |
| 地址： | 116028 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明所述的隧道、地铁消防救援机器人，由行走机构、救援装置和控制装置组成，救援装置通过转台安装在行走机构上。救援装置由风机、风机驱动装置、水雾喷口、水管和仰角调整机构组成。风机由支架固定在转台上，仰角调整机构安装在支架上，并与风机外壳相连。风机驱动装置的输出轴穿过仰角调整机构与风机的扇叶相连。风机的出风口处装有水雾喷口，水管装在风机外壳上与水雾喷口相连，水雾喷口装有一周雾化喷嘴。行走机构由气垫围裙、车体、空中调整喷嘴、进气口和车轮组成。车体下方装有车轮，四周装有气垫围裙，空中调整喷嘴安装在车体前后上方并与下表面相通。进气口安装在车体上面，当风机旋转向下时，出风口与进气口组成密封的气道。 | ||
| 搜索关键词： | 隧道 地铁 消防 救援 机器人 | ||
【主权项】：
一种隧道、地铁消防救援机器人，是由行走机构、救援装置和控制装置所组成，所述的救援装置通过转台(6)安装在行走机构上；其特征在于所述的救援装置是由风机(10)、风机驱动装置(5)、水雾喷口(8)、水管(9)和仰角调整机构(4)所组成；风机(10)由支架(12)固定在转台(6)上，仰角调整机构(4)安装在支架(12)上，并与风机(10)外壳相连；风机驱动装置(5)的输出轴穿过仰角调整机构(4)与风机(10)的扇叶相连；风机(10)的出风口处装有水雾喷口(8)，水管(9)固定在风机(10)的外壳上与水雾喷口(8)相连，水雾喷口(8)装有一周雾化喷嘴(11)指向风机(10)的出风口方向；所述的行走机构是由气垫围裙(1)、车体(2)、空中调整喷嘴(3)、进气口(7)和车轮(13)所组成；车体(2)下方装有车轮(13)，四周装有气垫围裙(1)，空中调整喷嘴(3)安装在车体(2)前后上方并与下表面相通；进气口(7)安装在车体(2)上面，当风机(10)经仰角调整机构(4)旋转向下时，风机(10)的出风口与进气口(7)相连接组成密封的气道。
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