[发明专利]多特征自适应融合船舶跟踪和航迹检测方法有效
| 申请号： | 201110027278.4 | 申请日： | 2011-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN102081801A | 公开（公告）日： | 2011-06-01 |
| 发明（设计）人： | 肖刚;云霄 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人： | 王锡麟;王桂忠 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种图像处理技术领域的多特征自适应融合船舶跟踪和航迹检测方法，采用背景差分法首先选取背景中的一幅或几幅图像的平均作为背景图像，然后把以后的序列图像当前帧和背景图像相减，进行背景消去，当所得到的像素数大于阈值则判定被监视场景中有运动物体，从而得到运动船舶目标；获取运动船舶目标的颜色、形状及纹理特征信息，并通过获取颜色、形状及纹理目标特征直方图在每帧图像中的概率分布图的稳定性，确定各自的融合权值；通过颜色、形状、纹理各自的融合权值和概率分布图计算出的联合概率分布图，即融合特征信息，利用Camshift算法跟踪运动船舶目标并得到每帧目标的位置中心。 | ||
| 搜索关键词： | 特征 自适应 融合 船舶 跟踪 航迹 检测 方法 | ||
【主权项】：
一种多特征自适应融合船舶跟踪和航迹检测方法，其特征在于，包括以下步骤：第一步、采用背景差分法首先选取背景中的一幅或几幅图像的平均作为背景图像，然后把以后的序列图像当前帧和背景图像相减，进行背景消去，当所得到的像素数大于阈值则判定被监视场景中有运动物体，从而得到运动船舶目标；第二步、获取运动船舶目标的颜色、形状及纹理特征信息，并通过获取颜色、形状及纹理目标特征直方图在每帧图像中的概率分布图的稳定性，确定各自的融合权值；第三步、通过颜色、形状、纹理各自的融合权值和概率分布图计算出的联合概率分布图，即融合特征信息，利用Camshift算法跟踪运动船舶目标并得到每帧目标的位置中心。
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