[发明专利]一种液压振动主动隔离平台的控制装置及其控制方法

摘要

本发明提供一种液压振动主动隔离平台的控制装置及其控制方法，该控制装置包括控制计算机、A/D数据处理卡A、A/D数据处理卡B、D/A数据处理卡、信号调理器A、信号调理器B、功率放大器、加速度传感器A、加速度传感器B和位移传感器。液压振动主动隔离平台的每个液压主动作动杆上分别安装有1个加速度传感器A、1个加速度传感器B和1个位移传感器，其中加速度传感器A安装在液压主动作动杆内缸顶部，加速度传感器B安装在液压主动作动杆的外缸的顶部。该控制装置具有较强的可扩展性，通过改写控制模块，增加数据采集卡的类型和数量，可以很方便的实现多个类似隔振平台的同时控制，能够实现平台在大振幅、低频、重载环境下的隔振功能。

主权项

一种液压振动主动隔离平台的控制装置，其特征在于：包括控制计算机、A/D数据处理卡A、A/D数据处理卡B、D/A数据处理卡、信号调理器A、信号调理器B、功率放大器、加速度传感器A、加速度传感器B和位移传感器；所述的控制计算机、A/D数据处理卡A、A/D数据处理卡B、D/A数据处理卡、信号调理器A、信号调理器B均为1个，加速度传感器A、加速度传感器B和位移传感器分别选用6个，液压振动主动隔离平台的每个液压主动作动杆上分别安装有1个加速度传感器A、1个加速度传感器B和1个位移传感器，其中加速度传感器A安装在液压主动作动杆内缸顶部，加速度传感器B安装在液压主动作动杆的外缸的顶部，所述的位移传感器沿液压主动作动杆的杆向伸缩运动方向，平行地安装在液压缸中外缸的侧面，轴向与外缸平行；每一个加速度传感器A和加速度传感器B的输出端通过屏蔽线缆与信号调理器A的输入端连接，每个位移传感器的输出端通过屏蔽线缆信号调理器B的输入端连接，信号调理器A和信号调理器B的输出端分别由屏蔽线缆连接到A/D数据处理卡A和A/D数据处理卡B的输入端，A/D数据处理卡A和A/D数据处理卡B安装到控制计算机的PCI插槽上，D/A数据处理卡安装在控制计算机的PCI插槽上，D/A数据处理卡的输出端通过屏蔽线缆与功率放大器的输入端连接，功率放大器的输出端通过屏蔽线缆连接到液压振动主动隔离平台的液压主动作动杆的液压伺服阀上。