[发明专利]马达转矩和转速的估测系统与估测方法

摘要

本发明是一种马达转矩和转速的估测系统与估测方法。此估测系统包含声音接收装置、特征撷取装置和类神经网络模块。在此估测方法中，首先提供多笔训练数据。这些训练数据包含多个历史马达声音特征值和历史马达声音特征值所对应的多个历史马达转矩值或转速值。接着，利用这些训练数据来训练类神经网络模块所储存的类神经网络，以得到前述马达的马达模型。然后，接收马达运转时所发出的马达声音信号。接着，撷取马达声音信号的声音特征值。然后，根据声音特征值来利用马达模型计算马达转矩或马达转速。

主权项

一种马达转矩和转速的估测系统，用以估测一马达的一马达转速值或一马达转矩值，其特征在于，该估测系统包含：一声音接收装置，用以接收该马达运转时所发出的一马达声音信号；一特征撷取装置，用以撷取该马达声音信号的至少一声音特征值；以及一类神经网络模块，用以接收多笔训练数据来建立该马达的一马达模型，并根据该至少一声音特征值来利用该马达模型计算该马达转矩或该马达转速，其中这些训练数据包含多个历史马达声音特征值和这些历史马达声音特征值所对应的多个历史马达转矩值或转速值。