[发明专利]一种基于红外图像的弱小运动目标检测方法

摘要

本发明公开了一种基于红外图像的弱小运动目标检测方法。本发明所述方法分为中值背景差图像生成、累积差图像生成、差图像分割、周期性运动区域的消除以及虚假目标剔除几个步骤。具体为：为每个象素建立灰度直方图统计其在最近一段时间内，在各灰度级上出现的频数，并计算中值，得到中值背景，与检测帧作绝对值帧差得到中值背景差图像；对相邻两帧图像连续作帧差，累积相加差图像得到累积差图像；消除周期性运动区域干扰，突出真实运动目标；利用目标运动、灰度一致性寻找合理目标轨迹。本发明所述方法能远距离、准确地、昼夜不间断地进行弱小运动目标检测，具有高实时性、高鲁棒性，且易于推广到诸如军用机器人战场侦察、视频监控等应用领域。

主权项

一种基于红外图像的弱小运动目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、对接收到的红外图像进行中值背景差处理，得到中值背景，之后将中值背景与检测帧作绝对值帧差；步骤2、生成累积差图像，对相邻两帧图像连续作绝对值帧差，并将差图像累积相加得到累积差图像；步骤3、对差图像进行分割，选取阈值分割中值背景差图像和累积差图像；步骤4、对中值背景差图像和累积差图像进行二值化处理，得到二值化图像，之后利用周期性约束对两二值化图像进行处理，消除周期性运动区域干扰，突出真实运动目标；步骤5、利用目标运动轨迹的连续性和灰度一致性对得到的运动目标进行检测，消除虚假目标，得到合理目标运动轨迹。