[发明专利]一种嵌入51系列单片机的多任务实时操作系统的实现方法无效
| 申请号： | 201110001117.8 | 申请日： | 2011-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN102063325A | 公开（公告）日： | 2011-05-18 |
| 发明（设计）人： | 彭宇;陈叶富;刘大同 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G06F9/45 | 分类号： | G06F9/45;G06F9/48 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 张宏威 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种嵌入51系列单片机的多任务实时操作系统的实现方法，涉及一种嵌入单片机内部的操作系统。本发明解决了现有嵌入单片机内部的操作系统的代码量大、以及任务单一的问题。它采用基于keil的C51编程语言编辑、采用keil编译器编译实现，并采用_task_关键字区别不同的任务，该操作系统的多任务切换过程为：在接收到新任务信号之后，关中断、启动任务切换模块进行任务切换：首先判断当前任务是不是空闲任务，如是，则不保存堆栈信息，否，则保存；然后判断当前任务是不是最高优先级任务，如是，则不做堆栈调整，否，则做堆栈调整；最后把最高优先级的任务设置为当前任务，如该当前任务是空闲任务，则直接返回，否，则需要判断是否需要出栈操作然后才能返回。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 嵌入 51 系列 单片机 任务 实时 操作系统 实现 方法 | ||
【主权项】：
一种嵌入51系列单片机的多任务实时操作系统的实现方法，其特征在于，它是采用基于keil的C51编程语言编辑、并采用keil编译器编译实现，并采用task关键字区别不同的任务，该操作系统的多任务切换过程为：在接收到新任务信号之后，关中断，然后启动任务切换模块，该模块实现切换的过程为：首先，发生任务切换的时候，它首先判断当前正在运行的任务是不是空闲任务，如果是空闲任务，则不保存堆栈信息，否则保存堆栈信息；然后，判断当前任务是不是最高优先级任务，如果当前任务就是最高优先级任务，则不做堆栈调整，否则做堆栈调整；最后，当堆栈调整结束之后，把最高优先级的任务设置为当前任务，然后观察当前任务是不是空闲任务，如果是空闲任务，就直接返回，否则需要判断是否需要出栈操作然后才能返回。
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