[发明专利]电动机的控制装置和控制方法

摘要

对搭载于电动车辆的电动机进行驱动控制的变换器，由使用了载波信号的脉冲宽度调制而控制。在通常时，为了降低电磁噪声，变换器的载波频率（f1）在预先设定的第1频率范围（420）内随着时间经过而周期性或随机地变更。在低车速时，载波频率（f1）在被预先设定成比第1频率范围（420）宽且中心频率（fa）与第1频率范围（420）的中心频率相同的第2频率范围（430）内随着时间经过而周期性或随机地变更。第2频率范围（430）被设定为包含共振频率（frm），该共振频率（frm）为由电动车辆的搭载设备形成的多个机械振动系统中的以固有共振频率产生的电磁噪声大的特定的机械振动系统的共振频率。另一方面，第1频率范围（420）被设定为不包含该共振频率（frm）。

主权项

一种电动机的控制装置，是搭载于电动车辆的电动机（MG1、MG2）的控制装置，具有：电动机指令运算部（300、305），用于产生从构成为至少包含1个开关元件的电力变换器（210、220）向所述电动机供给的电压或电流的控制指令（Vu、Vv、Vw）；载波产生部（360、365），用于产生在所述电力变换器的控制中所使用的载波信号；载波频率控制部（350），用于将所述载波产生部产生的多个载波信号（160（1）、160（2））的频率控制成：当所述电动车辆的车速比预定速度高时使该频率在以预定频率为中心的第1频率范围（420）内变动，另一方面，当所述车速比所述预定速度低时使该频率在以所述预定频率为中心的第2频率范围（430）内变动；和脉冲宽度调制部（310、315），用于基于来自所述电动机指令运算部的所述控制指令与来自所述载波产生部的所述载波信号的比较，控制所述电力变换器的所述开关元件的接通断开，所述电动车辆的搭载设备形成通过因所述载波信号产生的电磁振动而振动从而产生声音的多个机械振动系统，所述第1频率范围和所述第2频率范围被设定成：所述载波信号的频率在所述第2频率范围内变动时从所述多个机械振动系统产生的声音比所述载波信号的频率在所述第1频率范围内变动时从所述多个机械振动系统产生的声音大。