[发明专利]用于短基线、低成本地确定空中飞行器位置的系统和方法有效
申请号: | 201080066813.0 | 申请日: | 2010-03-17 |
公开(公告)号: | CN102884440A | 公开(公告)日: | 2013-01-16 |
发明(设计)人: | G.王 | 申请(专利权)人: | 霍尼韦尔国际公司 |
主分类号: | G01S5/02 | 分类号: | G01S5/02 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 蒋骏;卢江 |
地址: | 美国新*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 系统和方法可操作成定位空中飞行器(108)。该方法将询问信号从主地面站(102)传送到装备了空中交通控制雷达信标系统(ATCRBS)或模式S发送应答器的空中飞行器(108),并且传送到多个从属地面接收器(104a-104i)。从属地面接收器(104a-104i)中的每个从该主地面站(102)接收该询问信号,并且将其系统时间分别与该主地面站(102)同步。该主地面站(102)和该多个从属地面接收器(104a-104i)从该空中飞行器(108)接收询问应答信号(106,110a-110i)。该主地面站(102)确定主地面站(102)处的应答信号的到达时间(TOA),以及在这些从属地面接收器(104a-104i)处所接收的应答信号的相应的到达时间(TOA)。通过使用至少该三个TOA,基于多点定位计算和椭圆计算中的至少一个来确定该空中飞行器(108)的位置(116)。 | ||
搜索关键词: | 用于 基线 低成本 确定 空中 飞行器 位置 系统 方法 | ||
【主权项】:
一种用于定位空中飞行器的方法,该方法包括:将询问信号从主地面站传送到该空中飞行器,该询问信号在传输时间(TOT)从该主地面站传送;在该主地面站处从该空中飞行器接收第一询问应答信号;通过使用该第一询问应答信号来确定第一到达时间(TOA);在该第一从属地面站处接收第二询问应答信号;通过使用该第二询问应答信号来确定第二TOA;在该第二从属地面站处接收第三询问应答信号;通过使用该第三询问应答信号来确定第三TOA;以及通过使用根据该TOT、第一TOA、第二TOA和第三TOA所确定的三个得到的到达时间差(DTOA)和两个得到的往返行程延迟时间(RTDT),基于多点定位计算和椭圆计算中的至少一个,来确定至少该空中飞行器的二维位置。
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