[发明专利]具有视觉反馈的对象定位

摘要

一种定位系统包括：图形投射器（70），其用于将2D/3D图形（45）投射到对象表面上。2D/3D图形（45）由检测器（80、85）来检测，检测器（80、85）产生检测信号，该检测信号被图形分析电路（110）采用来产生对象表面的表面表征。校正分析电路（130）产生表示该表面表征相对于所存储的基准表面表征的位置和/或姿势的差异的校正信号。该校正信号被用于产生被光投射器（70、75）投射到对象表面上的信息（55、56）。所投射的信息（55、56）表示所确定的对象位置和/或姿势的差异。

主权项

一种定位系统，包括：图形投射器（70），其被配置为将二维或三维图形（45）投射到置于床（20）上的对象（30）的表面上；检测器（80、85），其响应所述投射的二维或三维图形（45），且被配置为产生表示在所述对象（30）的所述表面上检测到的二维或三维图形（45）的检测信号；图形分析电路（110），其连接至所述检测器（80、85），且被配置为基于所述检测信号，产生所述对象（30）的所述表面的至少一部分的表面表征；存储器（120），其被配置为存储所述对象（30）的所述表面的至少一部分的基准表面表征；校正分析电路（130），其被配置为产生表示所述表面表征相对于所述基准表面表征的位置和姿势中的至少一个的差异的校正信号；以及光投射器（70、75），其连接至所述校正分析电路（130），且被配置为将表示位置和姿势中的至少一个的所述差异的信息（55、56）投射到所述对象（30）或所述床（20）的表面上。