[发明专利]使用低成本单频GNSS接收器的厘米级定位

摘要

一种全球定位系统包括确定可见GNSS卫星的载波相位测量和位置的基础GNSS接收器和是单频接收器的在捕获窗口期间从多个GNSS卫星在单频带中发送的GNSS卫星信号，所述多个足够多以提供用于超定对于关联的整数载波相位模糊度的解的载波相位数据集。该系统根据捕获的信号、与可见卫星关联的搜索空间、码相位延迟和关联的位置不确定度进行确定。该系统使用与超过预定阈值的信号功率值关联的双差载波相位测量解算整数载波周期模糊度。该系统将捕获窗口的载波周期模糊度解算到单解集并且使用解算的载波相位测量将流动站GNSS接收器的位置确定到厘米以内的精度。

主权项

一种用于确定全球位置的方法，所述方法包括以下步骤：操作一个或多个流动站GNSS接收器以捕获直视GNSS卫星信号，所述直视GNSS卫星信号是在给定单频带中在捕获窗口从多个卫星发送的并且足以提供用于超定对于关联的整数载波相位模糊度的载波相位数据集；处理所述卫星信号的采样以确定码相位延迟、载波相位测量和关联的信号功率；确定搜索空间，在所述搜索空间中，基于可见卫星、码相位延迟和位置不确定度解算整数载波周期模糊度；通过操作载波相位双差测量来识别所述搜索空间中所述捕获窗口的整数载波周期模糊度的单组解，使用来自所述流动站GNSS接收器的所述载波相位测量和功率测量和来自单独或一起具有清晰的天空视野的一个或多个基础GNSS接收器的载波相位测量解算整数载波周期模糊度；以及使用解算的载波相位测量将所述流动站GNSS接收器的位置确定到厘米以内的精度。