[发明专利]使用霍尔效应线性传感器确定磁性元件位置的方法及相关设备

摘要

一种用于确定磁性元件（50）的位置的方法，其中所述磁性元件位于机动车的变速箱选择器（20）上，并产生磁场（公式I），所述速度选择器（20）相对于纵轴线（A）在两个方向即主方向（Z）和次方向（X）上移动，所述磁性元件（50）面对位置传感器（60），所述位置传感器包括三个霍尔效应单元（70a、70b、70c），所述方法在于测量分别在所述三个霍尔效应单元（70a、70b、70c）输出处的三个电压（V₁、V₂、V₃），所述方法的特征在于，该方法包括使用在相同方向上定向以测量所述磁场（公式I）的三个霍尔效应单元（70a、70b、70c），所述三个霍尔效应单元按以下方式布置：两个霍尔效应单元（70a、70b）在垂直于所述速度选择器（20）的纵轴线（A）的横轴线（B）上排齐，第三霍尔效应单元（70c）被布置在所述纵轴线（A）上，即垂直于穿过另外两个霍尔效应单元的所述横轴线（B），所述方法的特征还在于，所述方法还包括：计算第一电压（V₁）、第二电压（V₂）和第三电压（V₃）之间的比率计量比值（P）的步骤，所述比率计量比值由公式（II）定义，其中公式（III），且k、k₁和k₃为常数；推导出所述磁性元件（50）在所述次方向（X）上的位置的步骤。（I）；（II）； （III）。

主权项

1.一种用于确定磁性元件（50）位置的方法，其中所述磁性元件位于机动车的变速箱选择器（20）上并产生磁场（），所述速度选择器（20）相对于纵轴线（A）沿着两个方向即主方向（Z）和次方向（X）移动，所述磁性元件（50）面对位置传感器（60），所述位置传感器包括三个霍尔效应单元（70a、70b、70c），所述方法在于，测量分别在第一霍尔效应单元（70a）、第二霍尔效应单元（70b）和第三霍尔效应单元（70c）的输出处的第一电压（V₁）、第二电压（V₂）和第三电压（V₃），所述方法的特征在于，该方法包括使用在相同方向上定向以测量磁场（）的三个霍尔效应单元（70a、70b、70c），所述三个霍尔效应单元按以下方式布置：- 两个霍尔效应单元（70a、70b）在垂直于所述速度选择器（20）的纵轴线（A）的横轴线（B）上排齐，并在它们之间具有沿着所述横轴线（B）的第一间隔（e₁）；- 第三霍尔效应单元（70c）被布置在所述纵轴线（A）上，即垂直于穿过另外两个霍尔效应单元的所述横轴线（B），并相对于所述前两个单元（70a、70b）在所述纵轴线（A）上的位置具有沿着所述纵轴线（A）的第二间隔（e₂），所述方法的特征还在于，所述方法还包括：·计算第一电压（V₁）、第二电压（V₂）和第三电压（V₃）之间的比率计量比值（P）的步骤，所述比率计量比值由来定义，其中所述第一电压（V₁）和第二电压（V₂）之间的几何平均值，而k、k₁和k₃为与所述位置传感器（60）的尺寸设计相关的常数；·推导出所述磁性元件（50）在所述变速箱（30）的选择器（20）的次移动方向（X）上的位置的步骤，所述比值P随着所述磁性元件（50）在所述变速箱（30）的选择器（20）的次移动方向（X）上的位置线性地变化。