[发明专利]运动控制系统自校准有效
| 申请号： | 201080059108.8 | 申请日： | 2010-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN102666189A | 公开（公告）日： | 2012-09-12 |
| 发明（设计）人： | J·A·小帕里森;T·C·科伊;A·桑吉尔玛诺二世;徐永凯 | 申请（专利权）人： | 伯斯有限公司 |
| 主分类号： | B60N2/02 | 分类号： | B60N2/02 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 王茂华;杨移 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 运动控制系统包括诸如加速度计之类的组件，用于检测零力位置和用于自校准运动控制系统。运动控制系统可以在主动座椅悬挂中实现。 | ||
| 搜索关键词： | 运动 控制系统 校准 | ||
【主权项】：
一种用于自校准运动控制系统的方法，包括：由与所述运动控制系统相关联的位置检测器提供电枢的位置信息；提供具有预先确定的频率成分的运动引导校准信号，以使得运动控制系统给多相电机的多个相位提供电流，所述多相电机包括所述电枢；对提供给所述多个相位的电流进行换向，使得如果所述电枢的实际位置对应于所述位置信息，则具有所述预先确定的频率成分的净力为零；以及在所述预先确定的频率处检测由所述运动引导信号引起的所述电枢的运动。
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