[发明专利]多转动传感器

摘要

一种多转动角位置传感器，包括：主齿轮，其被配置为耦合于旋转构件并且响应于所述旋转构件的旋转而旋转经过主齿轮旋转范围；第一传感器齿轮，其与所述主齿轮啮合并且被配置为响应于主齿轮的旋转而经历比主齿轮多的角旋转；以及第二传感器齿轮，其与主齿轮啮合并且被配置为响应于主齿轮的旋转而经历比主齿轮多的角旋转并且比第一传感器齿轮少的角旋转。角位置传感器还包括：第一角位置传感器，其被配置为传感第一传感器齿轮的旋转并且产生第一输出信号，该第一输出信号指示第一传感器齿轮的旋转；以及第二角位置传感器，其被配置为传感第二传感器齿轮的旋转并且产生第二输出信号，该第二输出信号指示第二传感器齿轮的旋转。主齿轮以及第一传感器齿轮和第二传感器齿轮被配置为使得第一传感器齿轮和第二传感器齿轮响应于主齿轮旋转经过大于360度的预期的全主齿轮旋转范围而经历的360度绕转的数量方面的差异将为一个360度绕转或不足一个360度绕转。角位置传感器还包括处理器，该处理器被配置为：接收第一输出信号和第二输出信号，基于第一输出和第二输出而确定第一传感器齿轮的旋转和第二传感器齿轮的旋转之间的差异，基于该差异以及第一传感器齿轮或第二传感器齿轮的当前角位置而分别地确定第一传感器齿轮或第二传感器齿轮从第一传感器齿轮或第二传感器齿轮的初始角位置起的总的角旋转，以及基于第一传感器齿轮或第二传感器齿轮的总的角旋转而确定主齿轮的角位置。

主权项

一种多转动角位置传感器，包括：主齿轮，其被配置为耦合于旋转构件并且响应于所述旋转构件的旋转而旋转经过主齿轮旋转范围；第一传感器齿轮，其与所述主齿轮啮合并且被配置为响应于所述主齿轮的旋转而经历比所述主齿轮多的角旋转；第二传感器齿轮，其与所述主齿轮啮合并且被配置为响应于所述主齿轮的旋转而经历比所述主齿轮多的角旋转并且经历比所述第一传感器齿轮少的角旋转；第一角位置传感器，其被配置和布置为传感所述第一传感器齿轮的旋转并且产生第一输出信号，所述第一输出信号指示所述第一传感器齿轮的旋转；第二角位置传感器，其被配置和布置为传感所述第二传感器齿轮的旋转并且产生第二输出信号，所述第二输出信号指示所述第二传感器齿轮的旋转；其中所述主齿轮以及所述第一传感器齿轮和所述第二传感器齿轮被配置为使得所述第一传感器齿轮和所述第二传感器齿轮响应于所述主齿轮旋转经过大于360度的预期的全主齿轮旋转范围而经历的360度绕转的数量上的差异将为一个360度绕转或不足一个360度绕转；以及处理器，其被通信地耦合于所述第一角位置传感器和所述第二角位置传感器并且被配置为：接收所述第一输出信号和所述第二输出信号，基于所述第一输出和所述第二输出而确定所述第一传感器齿轮的旋转和所述第二传感器齿轮的旋转之间的差异，基于所述差异以及所述第一传感器齿轮或所述第二传感器齿轮的当前角位置而分别地确定所述第一传感器齿轮或所述第二传感器齿轮 从所述第一传感器齿轮或所述第二传感器齿轮的初始角位置起的总的角旋转，以及基于所述第一传感器齿轮或所述第二传感器齿轮的所述总的角旋转而确定所述主齿轮的角位置。