[发明专利]用于移动机器的缆索循迹系统和方法有效
| 申请号： | 201080054154.9 | 申请日： | 2010-10-07 |
| 公开（公告）号： | CN102639793A | 公开（公告）日： | 2012-08-15 |
| 发明（设计）人： | F·P·雨特;J-j·克拉尔;M·波利蒂克 | 申请（专利权）人： | 卡特彼勒公司 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20;E21B7/00;E02F9/00 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 苏娟 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明公开一种用于移动机器(12)的缆索循迹系统(28)。缆索循迹系统可以具有定位在移动机器上的卷筒(26)，其随着移动机器围绕工地行进而选择性地分配和卷绕从移动机器延伸到固定源(14)的缆索(16)。缆索循迹系统还可以具有：与卷筒相联的至少一个传感器(32)，以产生指示卷筒参数的第一信号；与移动机器相联的定位系统(33)，以产生指示移动机器的位置的第二信号；和与至少一个传感器和定位系统通信的控制器(34)。控制器能够基于第一信号和第二信号确定缆索避开地带(24)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 移动 机器 缆索 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种缆索循迹系统(28)，包括：定位在移动机器(12)上的卷筒(26)，其随着所述移动机器围绕工地(10)行进而选择性地分配和卷绕从所述移动机器延伸到固定源(14)的缆索(16)；与所述卷筒相联的至少一个传感器(32)，其用以产生指示卷筒参数的第一信号；与所述移动机器相联的定位系统(33)，其用以产生指示所述移动机器的行进路径参数的第二信号；和与所述至少一个传感器和所述定位系统通信的控制器(34)，所述控制器能够基于所述第一信号和第二信号确定缆索避开地带(24)。
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