[发明专利]用于确定车辆中的车辆纵向速度的方法无效
| 申请号： | 201080038244.9 | 申请日： | 2010-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN102470835A | 公开（公告）日： | 2012-05-23 |
| 发明（设计）人： | P.克勒格;S.安托诺夫 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B60T8/172 | 分类号： | B60T8/172 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 李永波;杨国治 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 在一种用于在车辆中确定车辆纵向速度的方法中，在估算方程式中根据车轮转速来确定车轮纵向作用力并且作为车轮纵向作用力的函数来求得车辆纵向速度。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 确定 车辆 中的 纵向 速度 方法 | ||
【主权项】：
用于在车辆中确定车辆纵向速度的方法，其中车辆纵向速度（vx）的计算以通过传感器检测到的车轮转速（ωw）为基础，其特征在于，在估算方程式中根据所述车轮转速（ωw）来确定车轮纵向作用力（Fw,x）并且作为所述车轮纵向作用力（Fw,x）的函数来求得车辆纵向速度（vx）。
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