[发明专利]自动化的PID控制器设计有效
| 申请号： | 201080035134.7 | 申请日： | 2010-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN102713771A | 公开（公告）日： | 2012-10-03 |
| 发明（设计）人： | B·埃里尔马斯;R·陈;P·加希内 | 申请（专利权）人： | 数学工程公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 张懿;王忠忠 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 实施例提供了允许用户在自由形状建模环境中执行对诸如PID控制器的控制器的交互式设计的技术、计算机可读介质以及设备。用户能够利用一般用户所熟悉的特性来调谐控制器，而不是必须为所述控制器指定增益值，将所述增益值与控制器的性能相关联对于用户可能是困难的。 | ||
| 搜索关键词： | 自动化 pid 控制器 设计 | ||
【主权项】：
包含一个或多个可执行指令的一个或多个计算机可读介质，当在处理逻辑上被执行时，所述可执行指令为用于任意非线性模型的比例积分微分(PID)控制器确定参数，所述介质包含用于以下操作的一个或多个指令：自动确定所述任意非线性模型的要被线性化的部分；使所确定的所述任意非线性模型的部分线性化，所述线性化产生线性模型；计算所述线性模型的开环频率响应；接收代表用户的设计规范，所述设计规范限定：所述开环响应的期望增益交界频率，或所述增益交界频率下的期望相位裕度；以及利用所述频率响应和所接收的输入自动调谐PID控制器参数，所述自动调谐：用于在所述PID控制器控制所述线性模型时实现期望的性能；以及用代数方法确定所述参数中的两个。
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