[发明专利]测量设备、测量方法和程序有效
申请号: | 201080033779.7 | 申请日: | 2010-07-28 |
公开(公告)号: | CN102472613A | 公开(公告)日: | 2012-05-23 |
发明(设计)人: | 高林志几;吉川博志 | 申请(专利权)人: | 佳能株式会社 |
主分类号: | G01B11/25 | 分类号: | G01B11/25;G06T1/00 |
代理公司: | 北京魏启学律师事务所 11398 | 代理人: | 魏启学 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 一种测量设备,包括:投影控制单元,用于使投影单元将第一光图案、第二光图案和第三光图案投影至被摄体,其中,所述第一光图案具有亮部和暗部,所述第二光图案的亮部和暗部之间的距离小于所述第一光图案的亮部和暗部之间的距离,所述第二光图案具有与所述第一光图案共同的、亮部和暗部之间的边界位置,以及通过将所述第二光图案的亮部和暗部相互反转而得到所述第三光图案;获取单元,用于获取被投影了所述第一光图案的所述被摄体的第一拍摄图像、被投影了所述第二光图案的所述被摄体的第二拍摄图像、以及被投影了所述第三光图案的所述被摄体的第三拍摄图像;以及计算单元,用于基于所述第二拍摄图像和所述第三拍摄图像计算所述第一拍摄图像的亮部和暗部之间的边界位置,以测量所述被摄体的位置。 | ||
搜索关键词: | 测量 设备 测量方法 程序 | ||
【主权项】:
一种测量设备,包括:投影控制单元,用于使投影单元将第一光图案、第二光图案和第三光图案投影至被摄体,其中,所述第一光图案具有亮部和暗部,所述第二光图案的亮部和暗部之间的距离小于所述第一光图案的亮部和暗部之间的距离,所述第二光图案具有与所述第一光图案共同的、亮部和暗部之间的边界位置,以及通过将所述第二光图案的亮部和暗部相互反转而得到所述第三光图案;获取单元,用于获取被投影了所述第一光图案的所述被摄体的第一拍摄图像、被投影了所述第二光图案的所述被摄体的第二拍摄图像、以及被投影了所述第三光图案的所述被摄体的第三拍摄图像;以及计算单元,用于基于所述第二拍摄图像和所述第三拍摄图像计算所述第一拍摄图像的亮部和暗部之间的边界位置,以测量所述被摄体的位置。
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