[发明专利]移动椭圆形驱动的装置和转向机构

摘要

本发明提供一种转向机构，其通过对车轮施加可变量的前束或外倾来转向，并且能够使用单个机构同时施加前束和外倾。一些形式的转向机构能够在转弯期间通过操作人员的简单倾斜来控制提供极高的稳定性。本发明提供使用该机构的车辆，其包括倾斜转向的车辆，并包括三轮移动椭圆形驱动的装置。

主权项

一种能够改变车轮的前束角和车轮的外倾角的转向机构，所述机构包括车轮总成和被构造为相对于所述车轮总成倾斜的直立构件，所述车轮总成包括：(a)车轮；(b)紧固于所述车轮的转向节，所述转向节包括转向臂；(c)主销，其设置在所述转向节内以使所述转向节绕所述主销的旋转轴自由旋转；(d)承托所述主销的主销托架；(e)具有内侧端和外侧端的转向杆系，所述外侧端以控制所述转向节绕所述旋转轴旋转的程度的构造紧固于所述转向臂，所述内侧端在第一连接点处紧固于所述直立构件；(f)以支承方式紧固于所述主销托架的支承构件；其中所述车轮具有旋转轴、前束角和后倾角；其中所述主销具有后倾角和KPI；且其中所述车轮旋转轴与所述主销的旋转轴的交点限定后倾点。