[发明专利]生成机器人的教导数据的方法以及机器人教导系统

摘要

本发明提供一种能够简单地进行包括机器人手臂的机器人的教导的、生成机器人的教导数据的方法以及机器人教导系统。单反照相机(30)以及立体照相机(40)取得包括教导者(10)的手腕(22)以及手(21)的教导图像(教导图像取得步骤，步骤S1)。控制装置(200)基于教导图像，决定表示手腕(22)的位置以及朝向的手腕坐标(手腕坐标决定步骤，步骤S2)，且基于手腕坐标，生成对机器人手臂(110)的动作进行教导的机器人手臂教导数据(机器人手臂教导数据生成步骤，步骤S11)。

主权项

一种生成机器人的教导数据的方法，是针对具备机器人手臂以及机器人手的机器人，生成对至少1台该机器人的动作进行教导的教导数据的方法，其特征在于，包括：教导图像取得步骤，取得至少一个包括人的手腕以及手的教导图像；手腕坐标决定步骤，基于所述教导图像，决定表示手腕的位置以及朝向的手腕坐标；手指坐标决定步骤，基于所述教导图像，决定表示与手指相关的位置的手指坐标；机器人手臂教导数据生成步骤，基于所述手腕坐标，生成对所述机器人手臂的动作进行教导的机器人手臂教导数据；和机器人手教导数据生成步骤，基于所述手指坐标，生成对所述机器人手的动作进行教导的机器人手教导数据。