[发明专利]用于微创外科手术的虚拟测量工具无效
| 申请号： | 201080027165.8 | 申请日： | 2010-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN102458294A | 公开（公告）日： | 2012-05-16 |
| 发明（设计）人： | B·D·伊特科维兹;赵涛;S·蒂迈欧;赵文毅;C·J·哈瑟;M·J·科瑞特;C·J·莫尔;H·斯坦因 | 申请（专利权）人： | 直观外科手术操作公司 |
| 主分类号： | A61B19/00 | 分类号： | A61B19/00 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 赵蓉民 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开一种用于远程手术和其他应用的机器人和/或测量装置(10)、系统和方法。该装置、系统和方法利用操作地连接于工具(26)的输入装置(16)以便使系统使用者(18)能够操纵被测量的组织和其他结构。该系统可以利用来自立体图像的三维定位信息。两个或两个以上的离散点(242，244)能够用三维尺寸标定，以便提供沿着直线或弯曲组织的累积长度、面积测量、体积测量等。所述离散点可以通过单个外科手术工具(240)或通过分开两个或两个以上外科手术工具的距离来识别，其中使用者通过沿着结构移动一对工具双手交替地操作从而可选地测量比立体图像捕获装置的视场更长的结构。通过在标定组织位置的同时允许系统使用者能够与组织交互作用，并且通过利用图像数据来确定测量值，可以增强测量准确度和测量简便性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 外科手术 虚拟 测量 工具 | ||
【主权项】：
一种用于测量组织的方法，该方法包括：获得所述组织的图像以便生成对应的图像数据；用第一机器人工具指示第一组织位置；将第一图形指示符在该第一位置处叠加在所述组织的所述图像上；利用所述图像数据产生在所述第一图形指示符和第二组织位置之间的测量。
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